電機(jī)的慣量，扭矩，轉(zhuǎn)速、功率都是怎么計(jì)算？

更新時(shí)間：2025-03-17

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一、慣量計(jì)算公式：

J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

M為質(zhì)量

r為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的半徑

實(shí)心圓柱繞軸線旋轉(zhuǎn)=J=1/2Mr2

空心圓柱繞軸線旋轉(zhuǎn)=J=Mr2

直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)=J=Mr2

單位：kg/m2

二、勻速扭矩計(jì)算公式

1. 基本公式

T為勻速扭矩

F為負(fù)載力

r為轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的半徑（轉(zhuǎn)動(dòng)力臂）

勻速扭矩計(jì)算T=Fr

2. 考慮夾角

當(dāng)力與力臂方向不垂直時(shí)：比如帶角度的輸送機(jī)

力與力臂之間的夾角θ

勻速扭矩T=F*r*sinθ

三、轉(zhuǎn)速計(jì)算

單位rpm：每分鐘多少轉(zhuǎn)？

N為轉(zhuǎn)速

L為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一圈的周長(zhǎng)

V為線速度

轉(zhuǎn)速N=V/L

注意統(tǒng)一單位如分鐘與秒，米與毫米的關(guān)系。

四、功率與扭矩的關(guān)系

功率（P）的單位是瓦特（W），扭矩（T）的單位是牛頓米（N·m）。

1. 功率 P = 扭矩 T × 轉(zhuǎn)速 n / 9549

2. 扭矩 T = 9549 × 功率 P / 轉(zhuǎn)速 n

五、啟動(dòng)時(shí)扭矩的計(jì)算（加速扭矩）

啟動(dòng)扭矩就是電機(jī)啟動(dòng)到所需的轉(zhuǎn)速，這個(gè)啟動(dòng)的時(shí)間也叫加速時(shí)間，一般伺服步進(jìn)電機(jī)都是0.2s。

計(jì)算加速扭矩（啟動(dòng)放大扭矩）

T1加速扭矩

ω為角速度

α角加速度

J慣量

Π圓周率

n轉(zhuǎn)速

t加速時(shí)間

加速扭矩公式T1=J*α

計(jì)算公式角速度=ω=2Πn/60

角加速度=α=ω/t

總的選型扭矩需要，加速扭矩+勻速扭矩

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1. 基本公式

2. 考慮夾角

電機(jī)的慣量，扭矩，轉(zhuǎn)速、功率都是怎么計(jì)算？