費斯托氣爪安裝方法

費斯托氣爪安裝方法 

安裝氣爪時：

• 按如下方法固定 DHDS：

1.將定位銷 9 壓入裝配孔。

2.使氣爪在連接面

（對于 DHDS-32/50 型，

則在 aJ 上）上就位。

3.擰入兩個螺絲 aA 加以固定。

請從下表選用參數(shù)：

9

aA

aJ

aA

參見表 5規(guī)格 16 32 50

定位銷裝配孔 ∅ [H8] 9 [mm] 3 4 5

孔深 9 [mm] 4,5 6,5 7

定位裝配孔 ∅ [+0.05/+0.02] aJ [mm] – 20 30

孔深 aJ [mm] – 4,5 8

緊固螺絲（參見表 5） aA M3 M3 M5

緊固扭矩 aA [Nm] 1.2 1.2 5.9

參見表 6

4 氣動安裝

注意

接口處存有污物會影響功能。

• 請確保接口處和氣管內(nèi)無污垢顆粒和異物。

• 請檢查是否有必要裝單向控制閥 HGL。

當產(chǎn)生沖擊性壓力差時，可避免工作負載突然下落。

• 將 DHDS 接到氣接口上（ 11 技術(shù)參數(shù)）。

夾持方式（工作負載） 外部夾持 內(nèi)部夾持

接口 4（參見表 1） 打開 關(guān)閉

接口 5（參見表 1） 關(guān)閉 打開

參見表 7

在使用長而重的氣爪指時：

• 請直接在每個氣接口里使用一單向節(jié)流閥 GRLA。 它們決定氣爪指的開

關(guān)時間，從而決定軸承負荷。

當氣爪指短而輕時，DHDS

集成的節(jié)流片可起到相同作用，因此無需添加外部節(jié)流元件（ 產(chǎn)品目錄額

定數(shù)據(jù)見 www.festo.com/catalogue）。

5 調(diào)試

注意

• 請注意遵守下列允許值（ 產(chǎn)品目錄額定數(shù)據(jù)）：

–zui大抓取力（取決于夾持力和夾持點）

–氣爪指允許的重力取決于開關(guān)時間。 氣爪指的重力應計算求得。

在長而重的氣爪指上開關(guān)時間的設定：

• 旋轉(zhuǎn)預接好的 GRLA 的節(jié)流螺絲：

–一開始*擰入，

–然后再往回擰出大約一圈。

• 按如下所給順序起動試運行：

試運行 檢查

不帶工作負載 –氣接口連接是否正確

–抓取速度是否允許

–接近開關(guān)的功能是否可靠

帶工作負載 –工作負載的夾持是否可靠

參見表 8

1.傾聽活塞的撞擊聲：

活塞撞擊聲： 柔和 活塞撞擊聲： 生硬

• 將預接好的 GRLA 的節(jié)流螺絲擰出一圈。

• 重復第 1 步直至達到所希望的抓取速度。

• 將節(jié)流螺絲擰入一圈。

已達到zui高抓取速度。

參見表 9

2.結(jié)束試運行。

3.給氣爪排氣。

6 操作和運行

• 避免 DHDS 接觸以下物質(zhì)：

–腐蝕性介質(zhì)

–研磨粉

–灼熱的火花或者切屑。

這些物質(zhì)會損壞 DHDS。

7 保養(yǎng)和維護

• 在一千萬次切換循環(huán)后對 DHDS 上的滑動面進行潤滑。

允許使用的潤滑脂為 Molycote DX。

• 需要時用軟抹布揩拭本產(chǎn)品。

允許使用的清潔劑是肥皂水，zui高溫度為 +60 °C。

8 拆卸和維修

• 拆卸前應給設備和產(chǎn)品排氣。

• 建議： 將產(chǎn)品寄至我們的維修服務部。

以確保得到專業(yè)的精密調(diào)試及檢查。

• 有關(guān)備件和輔助工具的信息詳見：

www.festo.com/spareparts

9 附件

注意

• 請從我們的產(chǎn)品目錄中選擇相應的附件 www.festo.com/catalogue

10 故障排除

故障 可能的原因 補救方法

氣爪無法夾持負載 輸入壓力太低 提高輸入壓力（僅至許可的zui大值）

氣爪指的夾持點過于向外偏離 將夾持點向內(nèi)移

負載太大 選用更大些的氣爪

接近開關(guān)不顯示氣爪

狀態(tài)

接近開關(guān)沒有調(diào)節(jié) 檢查接近開關(guān)的位置和校準情況

導線斷裂 更換接近開關(guān)

氣爪不打開/關(guān)閉 沒有壓縮空氣 檢查氣接口

氣爪損壞 將氣爪寄給 Festo 公司

參見表 10

11 技術(shù)參數(shù)

規(guī)格 16 32 50

工作方式 雙作用三點氣爪

工作介質(zhì) 經(jīng)過干燥處理的經(jīng)潤

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:  李

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三點氣爪 DHDS

Festo AG & Co. KG

Postfach

D-73726 Esslingen

++49/711/347-0

www.festo.com

操作指南 754906

1012NH

原版： 德文

三點氣爪 DHDS 中文 .................................................

警告

在調(diào)試和運行中：

運動的負載會造成人員傷害（擠傷）或物體損壞。

• 請確保在抓取范圍內(nèi)：

–無人觸及氣爪指之間，

–并且無任何異物（例如：使用護欄加以隔離）。

排氣時（如果沒有夾緊力保險裝置）：

• 請確保氣爪未夾持任何工作負載。

這樣可以避免負載突然落下。

拆卸氣爪時：

以型號為 DHDS-…-NC 的產(chǎn)品為例，其內(nèi)部強大的彈簧力會將內(nèi)部部件向

外猛力頂出（致傷危險）。

• 請注意，活塞的預應力可高達 250 N。

注意

安裝和調(diào)試必須由具備專業(yè)資質(zhì)的人員根據(jù)操作指南來進行。

1

2

3

4

7

5

6

參見表 1：工作部件和接口

1 功能和應用

通過給壓縮空氣接口 4 和 5 交替進氣，氣爪內(nèi)部的活塞會往復運動。

通過一機械裝置，活塞的運動會傳遞給氣爪的夾頭 1。

氣爪指的閉合及打開分別用于夾緊工作負載的外輪廓和內(nèi)輪廓（雙作用）。

當產(chǎn)品內(nèi)部安裝有復位彈簧時，DHDS-…-NC 也可以用于單作用，并提供抓

取保險功能。 當氣爪被排氣時，彈簧將氣爪夾頭和活塞復位至初始位置

（對于 DHDS-…-NC，此時氣爪指 為閉合）。

按照設計，三點氣爪 DHDS 用于抓取和夾持工作負載。

2 產(chǎn)品使用的前提條件

• 請將本操作指南中的極限值與使用時的實際值（例 如：壓力、力、力矩、

溫度、質(zhì)量、速度等）進行比較。 只有遵守負載極限值才能使產(chǎn)品按照相關(guān)

的安全規(guī)程安全運行。

• 請注意使用地點的環(huán)境條件。

腐蝕性環(huán)境（例如：臭氧）會縮短產(chǎn)品的使用壽命。

• 按規(guī)定對壓縮空氣進行預處理（ 11 技術(shù)參數(shù)）。

• 一旦選定了某種介質(zhì)，在產(chǎn)品整個使用壽命期間就只使用這種介質(zhì)。

示例： 始終使用未經(jīng)潤滑的壓縮空氣。

• 緩慢地給整個設備加壓。 這樣可防止出現(xiàn)失控運動。

可使用安全啟動閥 HEL 緩慢啟動加壓。

• 請遵守同業(yè)公會和 TÜ 的規(guī)定或相關(guān)的國家法規(guī)。

• 請除去各種運輸包裝，如：薄膜、罩、紙板箱（氣接口處的堵頭除外）。

包裝材料采用了那些可回收利用的材質(zhì)（例外情況： 油紙＝廢料）。

• 請您使用原裝狀態(tài)下的本產(chǎn)品，勿擅自進行任何改動。

• 注意產(chǎn)品以及相關(guān)操作指南上的警告和提示。

• 請注意緊固扭矩的公差。

如無特殊規(guī)定，公差為 ±20 %。

3 機械安裝

注意

安裝時緊固扭矩太大會損壞氣爪的夾

緊機構(gòu)。

• 請注意遵守允許的zui大緊固扭矩。

• 請注意遵守下列參數(shù)允許的zui大值

（ 11 技術(shù)參數(shù)）：

–力 F

–力矩 Mx、My 和 Mz。

參見表 2

安裝氣爪指時：

1.借助于定位套將氣爪位在夾頭

1 的裝配孔 7 處。

2.分別用兩個緊固螺絲將氣爪指固定

8 螺紋孔上。

請從下表選用參數(shù)。

7

8

1

參見表 3

規(guī)格 16 32 50

定位套裝配孔 ∅ [H8] 7 [mm] 5 5 7

夾頭寬度 [-0.02] 1 [mm] 6 10 14

螺絲 8 M3 M3 M5

緊固扭矩 [Nm] 1.2 1.2 5.9

參見表 4

使用接近開關(guān)時：

• 請注意以下幾點：

–鐵氧體附件的干擾影響（例 如：使用鐵素體鋼制成的緊固螺絲）。

–可能伸出的接近開關(guān)。

感測活塞的兩個終端位置時：

• 將兩個接近開關(guān)插入各自的槽 6 中。

• 注意給連接件留出足夠的空間。

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